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用于河道監測的無人機系統及其自主巡線方法

741   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:24:42
本發明公開了一種用于河道監測的無人機系統及其自主巡線方法，該無人機系統，包括包含無人機本體，所述無人機本體上設置有嵌入式工控機和鋰電池模塊，以及與嵌入式工控機電性連接的GPS模塊、無人機飛控模塊、固定姿態檢測模塊、WIFI通訊模塊、無線電臺模塊、嵌入式工控機、二維云臺相機、深度相機、紅外熱成像相機和四個旋翼模塊；所述鋰電池模塊為上述模塊供電；四個旋翼模塊結構相同，沿無人機本體的外周均勻分布。無人機系統結構簡單，搭載了多種傳感器模塊，能夠實現多任務巡檢。本發明設計了基于視覺的無人機自主巡線方法，該方法能夠實現無人機沿著河道與河岸的分界線進行穩定的自主巡線飛行。
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“用于河道監測的無人機系統及其自主巡線方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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