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適用于稀軟底質的海底行走機構

907   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:50:05
本發明公開了一種適用于稀軟底質的海底行走機構，其包括著地底盤、驅動輪、工作頭和連接機構。著地底盤前部為流線型形狀，其與稀軟底質接觸的底部為平底狀，且著地底盤平底面上帶有減阻流道。驅動輪為帶有折面葉片的輪體形狀，安裝于著地底盤兩側尾部，其葉片插入稀軟底質推動土壤產生車體前進力。連接機構為五連桿機構，將工作頭與著地底盤連接為一體，且可調控工作頭離地的高度和角度。本發明采用了一種浮式葉輪驅動、底盤著地而支撐車體重量的新型行走機構，即車體支撐與驅動方式分離的行走裝置，具有車體接地比壓小、壓陷小、驅動力大、行駛阻力小、破壞海底小且環保等優點，適合于在稀軟底質的海底表面行走。
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