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基于激光雷達和全景相機的移動式三維激光掃描儀

936   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:22:36
本發明涉及工程測量技術領域，具體為一種基于激光雷達和全景相機的移動式三維激光掃描儀，包括三維激光掃描儀機體、基座、三腳架和鋰電池，三維激光掃描儀機體轉動安裝于基座上端，基座的底端固定有三腳架，三維激光掃描儀機體由鋰電池供電；三維激光掃描儀機體包括機殼、激光雷達、濾光鏡、第一速度傳感器、第一馬達、全景相機、時間計數器及中央處理器；基座的上表面轉動安裝有轉盤，轉盤的下表面固定有環形齒條，基座的上表面還開設有矩形槽，矩形槽的內部安裝有第二馬達和第二速度傳感器；本發明能提高掃描速度，節約了掃描時間，同時還可調節水平轉動速度，實現在同一豎向平面進行來回掃描，結合兩次掃描結果，可以大大提高掃描的精確度。
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聲明：
“基于激光雷達和全景相機的移動式三維激光掃描儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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