本發明公開了一種電力管道巡檢機器人,包括車架、底盤,車架上裝舵機云臺、攝像頭,舵機云臺、攝像頭與主控系統通訊,由主控系統控制舵機云臺的工作,由舵機云臺控制小車驅動電機的工作,由主控系統控制攝像頭的轉動;攝像頭與外部終端的顯示器連接,由顯示器反映實時圖像,主控系統與外部終端連接,由外部終端控制主控系統的工作;小車驅動電機和主控系統分別采用鋰電池供電,所述鋰電池采用10000MAh輸出DC12V的鋰電池。本發明具有探傷質量高、作業速度快等特點,可以沿管道壁行走,能夠在人工協助下完成對管道的腐蝕程度、裂紋、焊接缺口的探傷檢測等功能。
聲明:
“電力管道巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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