本發明公開了一種雙履帶智能巡檢機器人。它包的機箱部分設置在左履帶行走部分和右履帶行走部分之間,所述的機箱部分包括機箱上蓋、環境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、機箱下箱體、第一鋰電池、三維數字羅盤、控制主機和聲光報警器,機箱下箱體內設置有環境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、第一鋰電池和三維數字羅盤,雙目視覺傳感器、激光雷達和三維數字羅盤均與第一鋰電池相連,第一鋰電池一側設置有控制主機,機箱上蓋與機箱下箱體配合,聲光報警器露出機箱下箱體外部設置。本發明體積小,質量輕,成本低,往復執行巡檢任務,兩個履帶可以獨立使用,單獨控制,可以通過遠程監控機器人周圍環境信息。
聲明:
“雙履帶智能巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)