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無人駕駛運輸車輛、系統及控制方法和可讀存儲介質

1481   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 00:30:03
本發明公開了一種無人駕駛運輸車輛、系統及控制方法和可讀存儲介質，所述運輸車輛包括：控制模塊、攝像頭以及2個或以上的主動震源釋放模塊，所述攝像頭與控制模塊連接；其中，主動震源釋放模塊釋放的震源信號用于反演出主動震源的位置；所述攝像頭安裝于運輸車輛上，并拍攝得到周圍環境圖像以及反饋所述周圍環境圖像給所述控制模塊；基于預存儲的周圍環境圖像數據庫中的圖像比對主動震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環境圖像是否為同一位置，若是，所述位置為運輸車輛當前位置，所述周圍環境圖像數據庫中存儲了不同位置對應的周圍環境圖像。本發明所述無人駕駛運輸車輛解決了GPS信號定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開采礦山使用的定位問題。
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