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鋰電池機械手開夾裝置

930   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:52:42
本發明涉及一種鋰電池機械手開夾裝置，包括開夾壓板，其頂部安裝用于實現開夾壓板進行下壓動作的氣缸單元；包括開夾塊，開夾塊底部具有機械手導向套；還包括若干組夾持單元，每個夾持單元的夾板固定在對應的料夾底部，同一個夾持單元的兩個料夾弧形段相互交錯固定在同一個轉軸上，每個夾持單元通過對應的開夾塊傳遞的下壓力使夾板實現擴張狀態或收緊狀態；還包括夾具固定板，具有使兩個相鄰轉軸之間距離固定不變的軸定位孔。本發明有利于控制相應的夾具上下抓取電芯，結構簡單、抓取方式簡單、可使若干電芯在保持位置距離一致的基礎上實現更高精度進入下一工序，減少了檢測環節，極大地提高了生產效率。
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“鋰電池機械手開夾裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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