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礦車裝料控制方法、裝置、系統及計算機可讀介質

1117   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 01:00:14
本發明提供了一種礦車裝料控制方法、裝置、系統及計算機可讀介質，涉及采礦技術領域，上述礦車裝料控制方法包括：基于圖像傳感器采集目標礦車的深度圖像；基于深度圖像監測目標礦車的任一目標車廂是否到達裝料位置；如果是，控制目標礦車停止，觸發裝料設備對目標車廂進行裝料，基于圖像傳感器采集的深度圖像監測目標車廂是否裝滿。本發明僅僅基于圖像傳感器采集的深度圖像就實現了對礦車車廂的定位檢測及裝料檢測，無需使用多個傳感器進行配合檢測，降低了設備成本，避免了多個設備之間信號傳輸不及時導致礦車裝料控制不準確的問題，提升了礦車裝料效率及準確度。
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