本發明屬于采礦技術領域,具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法。包括以下步驟:Ⅰ、預先拍攝一組電鏟斗齒的正、負樣本;Ⅱ、提取正、負樣本HOG特征;Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓練,得到決策函數;Ⅳ、輸入現場實時拍攝的圖片,通過檢測窗口進行HOG特征提取,再通過SVM分類,完成對電鏟斗齒的初步檢測;Ⅴ、對獲得的電鏟斗齒檢測結果進行SC約束完成對電鏟斗齒的精確檢測;具體步驟如下,a.圖像預處理和輪廓提??;b.計算SC特征;c.形狀相似性計算;Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測結果與預先設定的電鏟斗齒無缺失時斗齒的數目相比較,判斷電鏟斗齒是否缺失。本發明克服了傳統視覺檢測方法因錯檢、漏檢造成的準確率低的問題,降低了誤報率。
聲明:
“用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)