本發明提出了一種基于改進EKF算法的鋰電池SOC估算方法。在EKF算法基礎上,以先驗估算的SOC值為參考點,對觀測方程重新進行線性化處理,使估算的SOC值更接近真實值,多次重復這一過程,構成迭代EKF。同時使用Levenberg?Marquardt方法對改進EKF過程中的協方差矩陣進行修正,從而提高迭代EKF的估算性能,保證估算過程的收斂性。本發明的方法有效解決了EKF算法估算SOC時,由于使用泰勒展式進行線性化過程中忽略非線性函數的高階項而導致估算性能差的問題,提高SOC估算的精度和穩定性。
聲明:
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