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柱形鋰電池插裝機械手

830   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:42:13
本發明公開了一種柱形鋰電池插裝機械手，其包括支撐架和夾持裝置，支撐架安裝在帶動其旋轉的旋轉動力裝置上，支撐架在其水平方向安裝有帶動夾持裝置在水平方向移動的水平動力裝置，夾持裝置固定在水平動力裝置上；支撐架在其豎直方向安裝有帶動水平動力裝置在豎直方向運動的豎向動力裝置；夾持裝置包括夾持手爪和帶動夾持手爪開合的動力部件，夾持手爪包括一對手指連桿和一對V型手指；動力部件包括安裝在水平動力裝置上的電機支座和安裝在電機支座上的夾持電機；夾持電機的輸出軸上安裝有第一滾珠絲桿；一對手指連桿的一端安裝在第一滾珠絲桿的第一絲桿螺母上，另一端與V型手指通過轉軸連接，V型手指未與手指連桿連接處通過轉軸安裝在電機支座上。
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聲明：
“柱形鋰電池插裝機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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