一種卷針機構及鋰電池卷繞設備,其中,卷針機構包括卷針繞組和控制組件,卷繞針組包括兩個輔助卷針和兩個夾料卷針,控制組件分別連接輔助卷針和夾料卷針;控制組件被配置成驅使兩個輔助卷針相背遠離和驅使兩個夾料卷針相向靠近,以使卷繞針組變形為圓柱狀;控制組件還被配置為驅使兩個輔助卷針相背遠離和驅使兩個夾料卷針相向靠近,以使卷繞針組變形為橢圓柱狀。利用控制組件對四個兩兩相對的卷針的運動形式及停留位置進行調控,可使卷繞針組的整體輪廓在圓柱狀和橢圓柱狀之間進行轉換變形,從而既可以將電芯料帶卷繞成型為圓形電芯,又可以將成型的圓形電芯拉伸為方形電芯;如此,不但能夠大幅提高電芯的成型效率,又能夠增強卷針機構的通用性。
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