一種智能型自動上料式鋰電池多面檢測用拍攝取相裝置,包括旋轉裝置、側面取相拍攝裝置、正面取相拍攝裝置、反面取相拍攝裝置、上料機械手和下料機械手;所述側面取相拍攝裝置的一側設置有第一傳遞機械手,正面取相拍攝裝置的一側設置有第二傳遞機械手,反面取相拍攝裝置的一側設置有第三傳遞機械手,正面取相拍攝裝置的一側設置有第一反轉裝置,反面取相拍攝裝置的一側設置有第二反轉裝置;所述上料機械手的下方設置有第一上料裝置,上料機械手的一側設置有第二上料裝置,所述下料機械手的下方設置有出料裝置。本發明實現了上料、拍攝取相的一體化和自動化,生產和檢測效率更高,降低了生產成本,大大節省人工。
聲明:
“智能型自動上料式鋰電池多面檢測用拍攝取相裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)