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環境友好型集群懸浮式海底集礦機器人及集礦方法

965   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-09 00:50:03
本發明涉及一種環境友好型集群懸浮式海底集礦機器人，識別單元用于對周圍環境進行掃描，提取環境數據信息，并上傳給決策單元；決策單元對環境數據信息進行處理，得出并發送指令給移動單元和采集單元；決策單元作為機器人的控制中心；移動單元控制采礦機器人在空間上的位置，其包括蝶形游動翼，蝶形游動翼包括骨架和柔性翼身，骨架設于集礦盒兩側、間隔設置的可上下擺動的擺桿，柔性翼身固定在各擺桿上，各擺桿具有獨立的動力驅動，并受控制中心控制；采集單元包括與集礦盒側壁轉動連接的柔性的集礦管，集礦管端部設有集礦頭，集礦盒側壁還伸出多個具有至少一活動關節的機械臂，機械臂端部與一集礦頭固定連接，各機械臂具有獨立的動力驅動。
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