本實用新型公開了一種用于鋰電池鋼殼夾取的機械裝置,包括機械手框架和夾具模塊,所述機械手框架包括主板,所述主板的背面設置有軸套,所述軸套用于連接固定軸的一端,所述固定軸上開設有固定槽,所述主板的正面上部開設有避空位區,所述主板的正面下部開設有凹陷區,所述凹陷區用于放置夾具模塊,所述凹陷區上開設有第一螺絲孔,所述夾具模塊上開設有第二螺絲孔,螺絲穿過所述第一螺絲孔和第二螺絲孔后鎖緊,所述凹陷區的深度與所述夾具模塊的厚度相同,所述夾具模塊內設置有弧形夾持區。本實用新型提供的一種用于鋰電池鋼殼夾取的機械裝置,能夠避免鋼殼壓壞變形,同時尺寸精度控制較高,操作簡單,調整時間大幅降低。
聲明:
“用于鋰電池鋼殼夾取的機械裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)