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基于H∞無跡卡爾曼濾波算法的退役鋰離子電池荷電狀態計算方法

821   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 22:24:53
本公開涉及一種基于H∞無跡卡爾曼濾波算法的退役鋰離子電池荷電狀態計算方法，首先建立鋰離子等效電路模型，識別參數后進行模型驗證，對驗證后的模型通過標準無跡卡爾曼濾波算法，引入基于H∞控制理論的調整因子設計H∞濾波器用于修正無跡卡爾曼濾波算法中計算協方差時遇到的病態矩陣。本發明通過不斷更新修正協方差矩陣保證了矩陣的半正定性，提高了濾波器的適應能力，實現退役電池荷電狀態準確估算。
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加工技術
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