本發明公開了一種全方位鋰電池組工業焊接機器人,涉及焊接機器人技術領域,包括焊接底座,焊接底座上端兩側安裝有支撐架,支撐架頂端安裝有頂架,焊接底座下端中部安裝有電機架,電機架下端安裝有豎直電機,豎直電機的輸出軸通過帶傳動機構連接有豎直絲桿,豎直絲桿中部通過螺紋結構連接有螺紋塊,螺紋塊后端安裝有升降塊,升降塊之間上下兩端安裝有水平導向桿,水平導向桿中部安裝有移動塊,移動塊中部通過內螺紋孔連接有水平絲桿,移動塊前端中部安裝有固定齒條,固定齒條中部安裝有前后移動箱。本發明,實現了焊接頭的前后、左右和上下的全方位運動,避免在焊接過程中需要移動鋰電池,大大增加著焊接質量和焊接效率。
聲明:
“全方位鋰電池組工業焊接機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)