本發明涉及深海采礦沿繩攀升式省能提升裝置,主要包括雙臂式快速攀升機構、盛料箱、導向滑輪和高強度繩纜。其中,雙臂式快速攀升機構用于提升海底礦物,由若干組機械手臂組成,其中兩個機械手臂為一組,機械手臂的根臂由電機驅動并且末端與盛料箱頂部中間梁鉸接,電機安裝在根臂末端;前臂由液壓缸驅動并且中段與根臂前端鉸接,液壓缸一端與根臂中段鉸接,另一端與前臂末端鉸接;前臂前端安裝有可旋轉的夾持裝置,用于攀升時夾緊高強度繩纜;多組機械手臂在攀升時有序的交替運行,實現海底礦物的快速提升。此攀升式提升方案節能性與經濟性強,實施過程簡便,提高了海底礦物的開采效率并降低了開采成本。
聲明:
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