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無人機探礦用土壤樣采集系統

977   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
一種無人機探礦用土壤樣采集系統,包含有無人機模塊、土壤采集模塊;所述無人機模塊包含有機身、螺旋葉片、與螺旋葉片相連的電機、驅動輪、從動輪、與驅動輪和從動輪連接的邊框;所述邊框連接于機身、機臂,所述邊框外部連接有驅動輪和從動輪;所述土壤采集模塊包含有與所述無人機模塊的機身連接的連接盤,連接盤的底面通過焊接固定連接有鉆桿,鉆桿采用微型電動伸縮桿,鉆桿的底端固定安裝有微型驅動電機,微型驅動電機的正下方安裝有取樣器。本系統采用無人機的螺旋葉片這一飛行系統和由驅動輪、從動輪組成的行走系統相結合的結構設計,既能夠實用無人機的飛行模式到達較遠距離的采樣地區,又能夠通過對較小范圍進行具體采樣位置的調整。
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