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鋰電驅動控制系統

926   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:57:58
本發明公開了一種鋰電驅動控制系統，以鋰電池組為動力源輸出并通過三階擴展狀態觀察器對直流電機位置進行跟蹤控制，通過跟蹤微分器并通過非線性誤差反饋進行擾動補償，在非線性誤差反饋中引入誤差閾值，能提高誤差較小時的響應速度同時還能提高誤差過大且增益過低情形下的控制穩定性。本發明的控制系統在較小誤差時增大反饋增益，較大誤差時降低反饋增益，從而提高了控制效率，也有效地避免了控制系統中控制量飽和或出現過大造成不穩定的現象。
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