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礦用環境探測機器人控制裝置

779   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:04
本實用新型涉及一種礦用環境探測機器人控制裝置，所述以太網網絡服務器的光纖端口與中繼模塊相連通，以太網網絡服務器的天線接口與前向天線相連接；以太網網絡服務器的三個PoE口分別連接著機頭網絡攝像機、機尾前向網絡攝像機及機尾后向網絡攝像機，以太網網絡服務器的三個RJ45端口分別連接著運動控制板、數據采集板及音頻對講模塊；所述音頻對講模塊與本安對講系統相連通。該控制系統集成能力強、可擴展性好，有利于實現機電一體化，減少裝載空間，并且也有利于系統的移植，縮短開發周期，降低開發成本；可以快速的響應環境動態變化，從而適應非結構化環境，并可以滿足多機器人系統的協作。
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“礦用環境探測機器人控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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