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多節擺臂履帶式礦難探測機器人

815   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:15:03
多節擺臂履帶式礦難探測機器人由三節車體、履帶式行走機構、前后擺臂單元、關節模塊和動力裝置組成。每節車體具有獨立的履帶式行走機構，對稱的分置于車體兩側；首末兩個車體分別帶有兩個履帶式擺臂，擺臂用電機控制可繞車體本身旋轉，同時擺臂履帶通過車體履帶的從動輪傳動，實現車體履帶和擺臂履帶的同步轉動；車體之問通過關節裝置連接，該裝置可實現各節車體的俯仰和偏航；首末兩節車體分別裝有動力裝置，兩節車體均可牽引或推動整個機器人。本發明整體構造簡單；履帶式行走機構具有良好的爬坡和越障性能；前后擺臂提高了機器人穿越垂直障礙和較長溝壑的能力；前后兩套動力裝置解決了機器人特殊地形下動力不足的問題；多節式構造使整個機器人的平衡性、穩定性大大增強?？傊?，該發明實現了一種構造簡單，安全性高，越障能力強的探測救援機器人。
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“多節擺臂履帶式礦難探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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