本發明公開了一種全自動地下采礦運輸系統,包括:調度控制中心,用于接收并存儲數據,發出控制指令,以進行作業調度、運營監控、數據管理和遠程操控;車載自動駕駛系統,設置于工程車輛內,用于接收和解析指令、車輛循跡、識別礦物、障礙物和周圍工程車輛、與調度控制中心配合實現多車協同作業;車地通信系統,耦接于調度控制中心與車載自動駕駛系統之間,以建立調度控制中心與車載自動駕駛系統雙向高速數據傳輸通道,并傳輸路側監控數據至調度控制中心。本發明的全自動地下采礦運輸系統,通過調度控制中心、車載自動駕駛系統和車地通信系統的設置,便可有效的實現一個自動化控制采礦運輸的效果。
聲明:
“全自動地下采礦運輸系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)