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基于光纖通信的遙控海洋采礦機器人控制系統

759   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本發明公開了一種基于光纖通信的遙控海洋采礦機器人控制系統,包括采礦機構,所述采礦機構通過光纖與船上岸上控制室連接,所述采礦機構的內部設置有主控制器,所述主控制器的輸出端電性連接有攝像頭,且攝像頭的數目為四組,所述主控制器的輸出端電性連接有馬達,所述主控制器的輸出端電性連接有舵機。本發明通過采用遠程操作,可以極大降低海底采礦的成本,海底采礦的規模進一步擴大,隨著人工智能的進一步發展,還可以利用人工智能技術替代人力去識別分析視頻圖像并發出控制指令去進行24小時不間斷采礦,且在設備上面不需要更新,只需要優化地面程序,從而提高了設備的使用壽命。
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