本發明公開了一種地下礦物采礦裝置,包括采礦小車、采礦機構、驅動機構和固定裝置;采礦小車底部設置有安裝筒,采礦機構和驅動機構均安裝在安裝筒內,固定裝置包括基礎支架、敲打電機、擺動座、敲打錘和固定錨,所述安裝筒的表面設置有豎槽,基礎支架的一端安裝在豎槽內,擺動座的一端與基礎支架鉸接,另一端與敲打錘鉸接,敲打電機驅動擺動座旋轉,固定錨安裝在基礎支架上,敲打錘隨著擺動座的旋轉而敲打固定錨。本發明利用固定裝置將采礦小車固定在礦層中,利用采礦機構使得礦物完全脫離礦層,采礦裝置整體體積小且自動化程度高,可以實現全程自動采礦,尤其適合在地下坑道等惡劣環境中小批量采礦,整個過程無需人工跟隨操作。
聲明:
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