本發明涉及采礦車輛和用于啟動采礦車輛的AC電動機的方法。為了啟動采礦車輛(300)的AC電動機(104),首先利用由采礦車輛(300)的車載的用電池供電的逆變器(102)提供的第二AC電壓將該AC電動機加速(501)到第一速度。將來自外部電網(203)的第一AC電壓的相位與所述第二AC電壓的相位進行比較。如果在第一和第二AC電壓之間的相位差大于預定極限,則改變所述逆變器(102)旋轉所述AC電動機(104)的速度。如果在所述第一和第二AC電壓的所述相位之間的所述差小于所述預定極限,則作出從利用第二AC電壓旋轉AC電動機(104)到利用第一AC電壓旋轉AC電動機(104)的改變(504、505)。
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