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用于小型旋轉翼純電動無人機的鋰電池狀態估計方法

749   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:18:36
本發明涉及一種用于小型旋轉翼純電動無人機的鋰電池狀態估計方法，包括：步驟1、預測體系結構設計；步驟2、基于電池內阻值的鋰電池SOC值實時計算；步驟3、旋轉翼純電動無人機近似功耗模型建立和功耗預測；步驟4、預測鋰電池終止壽命EOD。本發明的有益效果是：本發明能夠精確跟蹤電池電壓變化趨勢，準確預測EOD期望值，且計算效率高；本發明設計的預測框架結構實現低硬件成本和整體性能穩定；本發明基于電池等效模型，利用人工進化理論得出電池負載、溫度和SOC值之間的相關性；本發明利用外部反饋校正回路，引入貝葉斯估計法，調整過程噪聲的方差值，減小估計偏差值，補償動態系統初始值不正確的問題；達到鋰電池狀態估計方法的整體功能。
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聲明：
“用于小型旋轉翼純電動無人機的鋰電池狀態估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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