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礦下勘探式機器人

886   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-25 02:00:25
本發明公開一種礦下勘探式機器人,包括行進裝置、轉動機構、升降機構、主控機構和防護機構,行進裝置包括第一行進輪機構和第二行進輪機構,第一行進輪機構和第二行進輪機構之間設置有第一電機防護殼,第一電機防護殼上設有第一密封撐板;轉動機構包括設置在第一電機防護殼內的第一轉動電機組件和設置在第一密封撐板上方的第二傳動齒輪組件,第二傳動齒輪組件上端連接第二轉動撐板,升降機構連接在第二轉動撐板上端,升降機構外設置防護機構;升降機構包括升降支桿組件和連在升降支桿組件內的第一伸縮電缸,升降支桿組件上端設有用于連接主控機構的第三轉動撐殼。該勘探機器人運行穩定,防水防性能好,結構新穎維護方便,并且可運輸勘探樣品。
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