本實用新型一種礦山安全鉆孔探測機器人防卡死結構公開了一種通過錐齒圈、錐齒輪傳動結構,帶動轉筒轉動,使探測機器人外側壁上的泥土、石塊下落的防卡死結構,結構簡單,方便實用,能夠防止探測機器人收回時卡死,減低對探測機器人的損壞,其特征在于所述機器人主體上開有四個滾動槽,且分別位于機器人主體的四個角位置,四個固定桿分別可轉動的置于機器人主體上,且分別位于機器人主體上的四個滾動槽內,滾輪置于固定桿上,轉筒套置于機器人主體上,所述轉筒的兩端和機器人主體之間分別置有固定軸承,所述轉筒外壁上置有螺紋,所述機器人主體外側開有錐齒圈槽,所述錐齒圈槽為環形槽,錐齒圈置于轉筒一端上,且位于錐齒圈槽內。
聲明:
“礦山安全鉆孔探測機器人防卡死結構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)