本發明公開了一種鋰電池柔性撕膜方法,其具體步驟如下:①使用輸送帶輸送鋰電池,使用導輪輸送膠帶,并且膠帶工作端靠近鋰電池的輸送軌跡,膠帶工作端前部設置有感應器;②當輸送的鋰電池觸發感應器發出信號后,通過工作機構讓膠帶松弛,此時膠帶位于鋰電池前端2?3㎜;③松弛的膠帶與鋰電池上方的膜貼合,工作機構恢復初始位置,再讓膠帶繃緊;④通過設置好工作機構、膠帶、鋰電池三者的運動速度,利用膠帶將鋰電池的膜撕下;⑤利用機械手將鋰電池從輸送帶上取下。本發明在整個撕膜過程中膠帶與電芯的接觸為軟平面接觸,不會對電芯產生壓痕,控制簡單,起膜成功率高,膠帶的重復利用次數也高。
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