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自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法

939   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:05
本發明公開了一種自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法，適用于煤礦井下救災使用。包括行走機構，行走機構上設有發射架，行走機構與發射架之間設有水平角度控制系統和仰角控制系統，發射架上設有發射軌道以及提供發射動力的氣動推力裝置，發射軌道上設有滑翔機，滑翔機上設有視頻采集裝置和無線傳輸裝置，首先利用機器人內部超聲測距儀測出障礙物形狀和與障礙物間的距離，再利用機器人上的步進電機與發射架內置的電動推桿調節滑翔機發射平臺的偏航角和俯仰角，并通過發射架上氣囊所產生的反推力來發射滑翔機。在滑翔機飛行的過程中，利用滑翔機內部的CCD相機采集危險環境的圖像。其設計合理，使用方便，有效擴大探測距離。
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“自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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探礦技術
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