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煤礦井下危險區域探測機器人平臺

981   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:04
本發明涉及一種煤礦井下危險區域探測機器人平臺,其包括正壓殼體、設置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設置于正壓殼體內部的行走驅動電機單元、輔助臂電機單元和正壓保護系統,行走單元與行走驅動電機單元連接,輔助臂單元與輔助臂電機單元連接;所述正壓保護系統包括控制裝置、安全閥和若干排氣口,控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接,流量傳感器與截止閥Ⅱ連接,電磁閥的一個接口依次與調速閥和其中一個排氣口連接,電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上;若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接;所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設置于正壓殼體后端面上。
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“煤礦井下危險區域探測機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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