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用于移動機器人的檢測機構

1125   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:37:07
本實用新型公開了一種用于移動機器人的檢測機構,涉及機器人檢測技術領域,包括連接法蘭、支撐件、安裝板、檢測組件、抱箍以及光電傳感器,所述支撐件的兩端分別與支撐件和安裝板連接,所述檢測組件至少有3個并呈直線布置于安裝板上,檢測組件中的探針能夠在接觸到物體后發生回縮,所述抱箍借助于鎖緊螺栓安裝于支撐件上,所述光電傳感器安裝于抱箍的延伸段上并用于檢測探針是否發生回縮,本實用新型借助于檢測組件能夠根據探針回縮距離的不同檢測出新能源電池蓋板的表面是否發生凸起,檢測準確率高,此外,通過將本裝置安裝于機器人的機械手上,能夠快速提高檢測效率,便于實現流水線檢測。
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