本實用新型公開了一種智能浮動抓取機構,包括:固定底板,其上安裝有線性滑軌,線性滑軌的一側設置有滑臺氣缸;移動底板,安裝于線性滑軌上,并由滑臺氣缸驅動而沿著線性滑軌平移;夾臂板,兩個夾臂板對立安裝于移動底板上;連接板,設置于夾臂板的一側,連接板與夾臂板通過豎向導軌連接并通過彈簧緩沖,使得連接板相對于夾臂板豎向浮動;夾持組件,安裝于連接板上,包括抓夾和能相對抓夾移動的推板,兩側的抓夾配合托舉產品,并由推板將產品夾緊。上述智能浮動抓取機構能廣泛適用于3C、新能源電池行業,動作精準、柔性,抓取范圍大,適用性強,抓取過程中不會對產品外觀、性能產生影響,能夠滿足多種產線情況。
聲明:
“智能浮動抓取機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)