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適用于分布式驅動車輛的行車控制方法

820   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:26:32
本發明涉及新能源汽車控制領域，具體涉及一種適用于分布式驅動車輛的行車控制方法。本發明通過以下技術方案實現：一種適用于分布式驅動車輛的行車控制方法，包含整車上電自檢步驟；車輛安全模塊運行步驟；電機轉矩MAP查詢步驟；查詢得到電機的輸出扭矩；牽引力控制步驟；計算車輛滑動率，通過滑動率與預設值的比較來調整電機轉矩輸出；過溫保護步驟；當電機或電芯溫度超過溫度預設值，則調整電機的工作功率；轉矩協調控制步驟；計算輸出兩個驅動輪的單獨驅動轉矩。本發明的目的是提供一種適用于分布式驅動車輛的行車控制方法，車輛采用分布式驅動雙電機的驅動方案，不僅提升車輛的動力性，并且安全可靠，減少車輛在啟動和行駛中的故障。
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聲明：
“適用于分布式驅動車輛的行車控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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