本發明涉及一種考慮輪胎滑移的雙電機四驅電動汽車轉矩分配方法,屬于新能源汽車底盤智能控制領域。該方法包括:S1:搭建整車動力學及各部件模型,包括車輛動力學模型、電池模型、電機模型、輪胎模型和電驅動系統損耗模型;S2:分析前后軸荷轉移的動態約束變化,結合整車行駛的附著條件,得出主動防滑控制策略;S3:綜合考慮由于工況的變化導致的工作模式頻繁切換而帶來的電驅動系統損耗,得到整車驅動系統最優效率曲面;S4:構建考慮前后軸荷轉移和附著特性動態變化的整車效率最優的多目標雙電機四驅轉矩分配控制策略。本發明在保障車輛安全穩定性的前提下,顯著降低能耗和模式切換頻率,改善了車輛的經濟性,提高了整車的舒適性。
聲明:
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