本發明的一種沖擊式壓電驅動的六足爬壁機構,包括主體,所述主體的下方對稱設置有若干支撐腿,每個支撐腿包括后連接板、前連接板、壓電足,所述主體上水平轉動連接后連接板,后連接板端部豎直轉動連接前連接板,所述前連接板端部連接壓電足,所述壓電足包括壓電陶瓷和錐形鉆頭。本發明可在野外懸崖峭壁上完成爬壁動作,為地質勘探工作提供技術支持。
聲明:
“沖擊式壓電驅動的六足爬壁機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)