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可分離陸空兩棲機器人及分離組合控制方法

903   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-06 00:30:06
一種可分離陸空兩棲機器人及分離組合控制方法，包括四軸飛行器和蛇形機器人，蛇形機器人是通過連接在四軸飛行器的下底板的下端面上的電磁鐵和連接在蛇形機器人頂部的鐵塊能夠分離和組合的連接在一起，其中四軸飛行器的下底板的下端面上還設置有用于檢測四軸飛行器與蛇形機器人相對位置的攝像頭模塊，蛇形機器人的頂部設置有用于檢測四軸飛行器與蛇形機器人相對距離的超聲模塊。本發明地面機器人和空中機器人能在適當時候自動進行分離組合。具有復雜地形行走和空中飛行能力，可解決單一類型的空中機器人或陸地機器人運行空間受限、偵查效率低的問題，在搶險救災、地質災害勘探、安全生產事故調查、反恐防暴等應急偵查領域有著廣泛的應用前景。
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