本發明公開了一種煤礦井下鉆探施工設備系統及其施工參數優化方法,包括鉆探單元、輔助運輸單元、后處理單元和智能決策系統,能夠自主完成煤礦井下鉆探及后配套施工作業,實現各施工設備的自主運輸與避障,能夠探測發現巷道變形失效位置和待施工區域,施工設備系統可快速到達施工場所,獨立完成鉆孔及后配套全部施工作業,無需人工干預。由此,本發明煤礦井下鉆探施工設備系統運行效率高、自動化施工效率高,作業精度高,鉆探機群各設備可快速移動,并可相互配合完成施工作業,為煤礦井下鉆探機群施工提供理論依據。
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