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新能源汽車變速箱殼體抓取機械手

752   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 18:08:09
本發明公開一種新能源汽車變速箱殼體抓取機械手,包括旋轉卡框、對接滑臂和固定底板,所述旋轉卡框活動安裝在固定底板的上部,所述對接滑臂活動安裝在旋轉卡框的內側,所述對接滑臂的側邊外表面活動安裝有移動卡罩,所述移動卡罩的下部外表面活動安裝有移動夾臂,所述移動卡罩的下部外表面靠近移動夾臂的一側固定安裝有固定夾臂,所述移動夾臂和固定夾臂的側邊均活動安裝有側旋卡板,所述移動夾臂、固定夾臂和側旋卡板之間均設有兩組旋轉;本發明一種新能源汽車變速箱殼體抓取機械手,使得該機械手具有多重調節結構,令其可以根據變速箱殼體的規格做對應的調節操作,避免該變速箱殼體在抓取過程中出現脫落現象,提升其使用時的靈活性。
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