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基于吸附式無人機搭載平臺的隧道初支、二襯質量檢測裝備

1145   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:50:04
一種基于吸附式無人機搭載平臺的隧道初支、二襯質量檢測裝備，包括：用于吸附附在隧道襯砌表面，并按設定路徑移動的吸附式無人機；用于對無人機進行導航的GPS/INS組合導航模塊；用于與地面工作站雙向通信的機載通信及傳輸模塊；用于控制無人機移動的運動控制器；用于確認裂縫位置的攝像裝置；用于隧道初支、二襯質量檢測的雷達主機；提供吸附在隧道墻壁的動力的噴氣式發動機；用于對吸附式無人機導航路徑進行設計和控制，并能接收、分析和顯示無人機傳回的檢測數據的地面工作站；GPS/INS組合導航模塊、車載通信及傳輸模塊、運動控制器、攝像裝置、噴氣式發動機和地質雷達均安裝在所述吸附式無人機上。
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