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仿生鉆采機構

828   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:40:06
本發明公開了一種仿生鉆采機構，涉及航天技術領域，包括分瓣式掘進機架、主機架(A)和副機架(B)；分瓣式掘進機架包括圓錐形分瓣式鉆頭(1)和分瓣式鉆頭開閉機構；主機架(A)包括主掘進單元(2)和主徑向伸縮單元(3)；副機架(B)包括副掘進單元(4)和副徑向伸縮單元(5)；分瓣式鉆頭開閉機構通過銷軸鉸接于主掘進單元(2)上；圓錐形分瓣式鉆頭(1)通過鉸鏈鉸接于主掘進單元(2)上；主機架(A)和副機架(B)之間通過軸向伸縮機構相連。本發明采用仿生學理論進行設計，模仿竹象蟲口器將錐形鉆頭細分為分瓣式結構，使鉆采機構既能鉆，又能抓；模仿蚯蚓身體伸縮蠕動前進原理，實現鉆采機構的軸向進給，從而對不同深度的地質進行分別取樣，具有鉆采深度大、取樣量大等優點。
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聲明：
“仿生鉆采機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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