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井下防爆車無人加油系統

1107   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:40:05
本發明公開了一種井下防爆車無人加油系統，包括控制中心系統、監測系統、供油系統、加油機器車以及定位導航系統。加油機器車通過液壓泵從供油系統油罐中補滿油液后，加油機器車根據規劃路徑，配合搭載攝像頭進行視覺識別避障，前往加油工作點。加油工作結束后，控制加油機械車返回至加油站補充油量休息，或繼續執行系統下發的新任務。該井下防爆車無人加油系統通過聯動配合智能化控制，能夠精準完成加油工作，運行流暢快捷，降低工作人員的工作量，大大提高工作的效率，速度快、成本低、勞動強度低、可靠性高，解決現在復雜地質條件煤礦環境下效率低、勞動強度大、可靠性差等諸多問題，大大改善了現場的工作條件，滿足智能化工作方式的需求。
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聲明：
“井下防爆車無人加油系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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