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路徑規劃方法及裝置

970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:40:02
本發明提供的一種路徑規劃方法及裝置，包括：根據目標區域的三維模型，分別獲取數字正射影像圖和表面模型；根據所數字正射影像圖，獲取目標區域的地物分類信息，地物分類信息包括一類地物信息和二類地物信息；根據一類地物信息，從表面模型中篩選出包含起始位置和終點位置的路徑模型；根據二類地物信息，從路徑模型中確定出目標路徑；構成目標路徑的所有節點之間的成本距離總值最小。本發明尤其適用于野外、地質災害、救援、大火、城市內澇等緊急場景，能自動根據目標區域的三維模型，自動規避一些危險區域，并根據救援設施配置自動生成一條最合理的救援路徑，能有效滿足惡劣環境的使用需求，提高救援效率，并提高救援或撤離的安全性。
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聲明：
“路徑規劃方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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