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多電機驅動的人形桿單側展開機構

1181   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 17:46:46
本發明公開了一種多電機驅動的人形桿單側展開機構，人形桿是一種由碳纖維復合材料制成的形狀為人字形的橫截面能夠壓扁、彎曲纏繞，能夠依靠彎曲變形存儲的彈性勢能實現自展開的超彈性桿；人形桿單側驅動機構主要由滾筒傳動機構、搖臂傳動機構、根部固支機構和支撐架組成。滾筒傳動機構主要用于對壓平纏繞后的人形桿進行存儲和伸展，搖臂傳動機構主要用于實現人形桿根部的壓平和鼓起，根部固支機構主要用于對人形桿的根部進行固定，增強人形桿展開狀態時的剛度，支撐架主要用來保持人形桿系統各部分的相對位置和整個機構的穩定。本發明折展比大、體積小、重量輕、展開速度可控，支撐架增強了人形桿在展開時的剛度，保證了人形桿的正常展開。
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