本公開提出了一種自動鉆孔攝像裝置及自動鉆孔探測方法,裝置包括固定平臺,設置在固定平臺上的電動送桿裝置、攝像探頭以及推送桿,所述攝像探頭設置在推送桿上,電動送桿裝置與推送桿可滑動連接,電動送桿裝置用于將推送桿送出或收回,從而將攝像探頭傳送至設定的檢測位置??梢源钶d于鑿巖臺車上,可以實現對鉆孔方向的自動定位和鉆孔的自動攝像,提高探測效率,同時設置的數據處理系統可對所得圖像快速處理,得到掌子面前方的地質情況,結果更加直觀,有效指導隧道施工。
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