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面向智慧礦山的瓦斯鉆孔方法及其機器人系統

884   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:28
本發明公開了一種面向智慧礦山的瓦斯抽采鉆孔方法及其機器人系統，其系統包括鉆孔子系統（1）、巷道連續管作業機（2）和巷道定位子系統（3）；巷道連續管作業機（2）分別與鉆孔子系統（1）和巷道定位子系統（3）相連接；鉆孔子系統（1）包括從孔口到孔底依次連接的連續管（4）、鉆孔爬行器（5）、定向器（6）、孔底動力鉆具（7）和鉆頭（8）；巷道連續管作業機（2）包括滾筒（13）、電機（14）、鉆井液泵（16）、水箱（17）和穿電纜連續管密封接頭（18）；巷道定位子系統（3）包括檢波器（19）、三軸磁通門A（20）和淺孔（21）。本發明極大的提高了瓦斯鉆孔的效率和對煤層地質構造的認識精度，降低了鉆孔施工的人員數量，減輕了工人的勞動強度。
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