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用于海底鉆機圓柱籠式旋轉儲管架的鉆桿取放方法及系統

742   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:28
本發明提供用于海底鉆機圓柱籠式旋轉儲管架的鉆桿取放方法，涉及海洋地質勘探設備技術領域；用于海底鉆機圓柱籠式旋轉儲管架的鉆桿取放方法，包括如下步驟：S1、上位機監控單元識別所述儲管架的管位信息；S2、下位機控制器接收并根據所述管位信息標記第一初始取放管位，并選取鉆桿的取放方式；S3、儲管架驅動器驅動所述儲管架上的待取放管位依次旋轉至抓取位；同時，機械手接收并根據所述鉆桿的取放方式依次取出或者放入所述鉆桿，直至所述鉆桿全部被取出或者放入；本發明還提出用于海底鉆機圓柱籠式旋轉儲管架的鉆桿取放系統，可以極大地改善因連續管位取放所述鉆桿引起所述儲管架受力不平衡而縮短所述儲管架使用壽命的問題。
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“用于海底鉆機圓柱籠式旋轉儲管架的鉆桿取放方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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