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基于無人機激光雷達點云桿塔傾斜參數測量方法及系統

720   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-04 01:00:26
本發明公開了一種基于無人機激光雷達點云桿塔傾斜參數測量方法，包括如下步驟：桿塔三維點云濾波，桿塔分割與特征面提取，塔身三維重建及模型數據庫建立，對待評估桿塔特征平面進行中心點計算，對待評估桿塔進行傾斜狀態評估與傾斜角度計算。本發明實現對桿塔結構關鍵部位的自動識別及提取以及對線路桿塔的幾何參數快速掃描與傾斜參數智能化評估。利用先進的無人機巡線技術，顯著提升了線路巡檢效率和準確度，降低了巡檢費用以及工作人員的工作量和風險，實現具有工程實踐意義上的桿塔傾斜地質監測預警和風險防控，提高線路運行可靠性，降低重大電網安全穩定運行風險。
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