本發明公開了一種立井數控掘進裝備,包括挖掘機構、排泥裝置、與該排泥裝置相配合的泥水分離裝置、與該泥水分離裝置相配合的回流裝置、立井及設于所述立井內部的沉降機構,所述立井外設有一支撐機構,所述支撐機構上設有一用于起降挖掘機構的起降裝置;所述沉降機構上設有一定位機構,所述定位機構與所述挖掘機構通過一連接件相接;所述挖掘機構包括挖掘臂、挖掘件及用于驅動挖掘臂的驅動件,所述挖掘臂一端與所述驅動件相接,另一端與所述挖掘件相接。本發明實現了在艱難的地質條件和有限的空間里開挖立井,并且避免了需要井內外的壓強問題導致的塌陷等弊端,該裝置工作效率高,挖掘立井的直徑大,能夠滿足各種需求。
聲明:
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